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基于PI9400系列变频器在煤矿绞车的应用

时间:2018-7-27 15:42:19点击:

  内 本文介绍了一款基于普传科技PI9400系列变频器在煤矿绞车的改造应用及设置参数。 一、 原现场状况:   原有 PLC 系统一套不改动。电机功率:132KW/6 极,为绕线...
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本文介绍了一款基于普传科技PI9400系列变频器在煤矿绞车的改造应用及设置参数。

一、 原现场状况:     原有 PLC 系统一套不改动。电机功率:132KW/6 极,为绕线式电机;原控制系统采用5档转子串电阻调速加动力制动和液压抱闸。     原有保护:闸间隙保护、过油压保护、过油温保护、松绳保护、过卷保护一起组成安全回路。              二、 客户要求:     (1)加装PLC、触摸屏、变频器控制系统一套。能实现工频/变频切换,在任何情况下都能实现手动和自动抱闸。改装系统和原系统其中任何一个保护动作,无论工频或变频时都能自动抱闸。当出现软件故障、PLC 硬件故障或输出继电器故障时都能实现自动抱闸,和电机同时停机。     (2)触摸屏上可以显示绞车线速度、频率返馈、电机运行电流、当前故障报警以及所报警故障的具体内容,历史故障查询和历史频率曲线图。变频器五段速运行,在触摸屏上可以单独设置上升和下降时各段速度。     三、改造方法:     (1)加装PLC(S7-200 CPU226CN)一台以及模拟量模块(EM235)一只,台达触摸屏一台和台达开关电源一只,欧姆龙DC24V继电器12 只,PI9400 187F3 普传变频器一台,6034 制动单元两台以及12KW-6 欧制电阻两只,工变频转换旋扭一只,另加装了紧急开车旋扭一只。另外厂家自行加装了一台电磁抱闸,采用掉电抱闸方式。     (2)PLC 取原有各保护信号和原系统并联,在安全输出回路和原有安全回路采用串联方式。为防范止PLC故障、继电器故障、掉电故障以及开关电源故障时无法吸合,造成无法抱闸的问题,在所有输出继电器和整个系统都要采用失电抱闸方式。     (3)加装工变频转换旋扭一只,当为变频时,原有5 档短接接触器吸合(绕线电机转子回路短接)。加装双向刀闸一只,作为电机工变频时切换。400A 空开一只,作为变频器电源输入用。     (4)变频器采用端子台控制正反转和模拟量输入输出,同时接入了变频器故障复位和自由停车端子,以及变频运行信号开关量输出和故障报警输出。     (5)原有抱闸手柄和主令手柄保留,为了使工频时能正常开机;另外主令手柄是控制变频器的主要操作杆,当安全回路启动后,主令手柄离开零位进入原有档时,变频器启动运行,主令开关进几档时PLC 将按设定的几档频率运行,当主令手柄归零位时,变频器减速停车,同时自动抱闸(液压抱闸和电磁抱闸);改造后正常情况下抱闸手柄可以完全松开,只是紧急情况下可以拉闸停车,安全回路停止,变频器自由停车。     (6)工频时,各保护点同样工作,另原有动力制动有效。
  四、突发情况及其应对措施:     (1)当变频器故障(包括变频突然掉电或炸机)时,变频器会输出信号切断安全回路实现抱闸(液压抱闸和电磁抱闸),同时PLC在没有变频运行信号输入,也会切断安全回路实现抱闸(液压抱闸和电磁抱闸)。     (2)当其他(闸间隙保护、过油压保护、过油温保护、松绳保护、过卷保护)故障时两台PLC 都会同时输出实现自动抱闸(其中任何一台PLC 故障都不会影响抱闸)。当两台PLC 都故障时,还有继电器硬件保护回路也会自动抱闸停车或人工拉抱闸手柄停车。     (3)当两套都出故障或是其他故障时,又急需紧急开车时,可以把紧急开车旋扭打到紧急开车上,可以屏蔽所有故障,采用工频实现紧急开车。     五、改造完成后情况:     (1)正常工作电流:上升 110A----130A。下 降 80A-----95A     (2)运行频率:


(3)控制方式:端子台+模拟量(DC0-10V)   六、参数设置:
注:其他参数采用出厂设定值。

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